휴머노이드 로봇(배터리, 센서, AI,보행능력, 그리퍼(Gripper))

최근 휴모노이드 로봇에 대한 관심이 어느때보다 높다.

AI, 배터리의 기술이 급격히 발달하면서 과거의 난관 극복이 빠르게 진행이 되면서 관련 기업들간의 경쟁이 치열해지고, 기술 선점을 위한 경쟁이 뜨겁게 달아오르고 있다.

휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 형태를 가진 로봇으로, 다양한 첨단 기술이 결합되어 만들어집니다. 

이러한 로봇의 발전을 위해서는 다음과 같은 5가지 핵심 기술이 필요합니다

인공지능 (AI)

휴머노이드 로봇의 '두뇌' 역할을 하는 인공지능은 상황을 인식하고 능동적으로 기능을 수행하는 데 필수적입니다

최근에는 머신러닝, 딥러닝, 클라우드 기술을 활용하여 로봇이 스스로 학습하고 판단할 수 있는 수준에 이르렀습니다

또한, 대규모 언어 모델(LLM)의 도입으로 로봇이 자체적으로 훈련할 수 있게 되어 인간 엔지니어의 직접적인 코딩 필요성이 줄어들고 있습니다

배터리 기술

휴머노이드 로봇의 '심장' 역할을 하는 배터리는 장시간 작동과 높은 출력을 제공해야 합니다.

예를 들어, 테슬라의 옵티머스 로봇은 52V 배터리를 사용하여 한 번 충전으로 하루 종일 움직일 수 있는 성능을 보여주고 있습니다

그리퍼 (Gripper) 기술

로봇의 '손' 역할을 하는 그리퍼는 주로 5개의 손가락으로 구성되며, 세밀한 조작이 가능해야 합니다.

이 기술은 서비스 로봇뿐만 아니라 의수 등 의료 분야에서도 활용될 수 있습니다

보행 능력

휴머노이드 로봇의 '발' 역할을 하는 보행 능력은 안정적인 이동과 작업 수행에 필수적입니다.

최근에는 가상 공간에서의 학습과 훈련을 통해 이족 보행 기술을 발전시키고 있으며, 인공지능을 활용하여 사람의 행동을 모방하고 시뮬레이션하는 방식으로 접근하고 있습니다

센서 기술

로봇이 주변 환경을 인식하고 상호작용할 수 있게 하는 센서 기술도 중요합니다.

미래에는 다중 모달 센서 어레이를 통해 시각, 촉각 등 다양한 감각을 통합하여 로봇의 환경 이해 능력을 향상시킬 것으로 예상됩니다

이러한 핵심 기술들이 발전함에 따라 휴머노이드 로봇의 성능과 활용 범위가 크게 확대될 것으로 전망됩니다.

특히 인공지능과 보행 능력의 발전이 휴머노이드 로봇의 장점을 극대화하는 데 가장 중요한 역할을 할 것으로 예상됩니다